Pensando che quelli che fa lei hanno la sembianza di silicone indurito ho pensato... " E se usassi la colla a caldo? Quando indurisce ha quell'aspetto!"
Illuminazione!
Ho preso un foglio di quelli che si usano per le slide, c'ho disegnato la forma del mio micio, molto stilizzato, e ho contornato con la colla. Lasciato asciugare due secondi, per chi non l'avesse mai usata, occhio alle scottature, anche i fili sono malefici e ustionanti

Comunque ripasso sopra il contorno 1-2-3-4 e anche 5 volte, sino a che non abbia fatto spessore (come nelle foto di cui sotto).
Quando si è asciugato bene bene, ho ritagliato un quadratino e sempre con la colla a caldo ho appiccicato sto cilindretto di legno (recuperato da un bagnoschiuma buonissimo della Lidl, suhada o na cosa di queste).
Et voila, il timbro è servito! Le forme sta a voi pensarle ^^
Spero vi possa tornare utile

P.S.
ovviamente una volta impresso sul sapone, con un legnetto, stuzzicadenti o quel che vi viene piu' comodo, aggiustate la stampa.